Elles symbolisent la progression de l'élève et sont délivrées par le professeur jusqu'à la ceinture marron. Elles récompensent le judoka de son travail accompli ainsi que de son comportement tout au long de l'année.
Principalement, elles sont au nombre de 7 :
Il existe aussi les ceintures dites intermédiaires au nombre de 6 :
Entre la blanche et la jaune
Entre la jaune et la orange:
4. Jaune-Orange
Entre la orange et la verte:
5. Orange-Verte
Entre la verte et la Bleue :
6. Verte-Bleue
Pour obtenir la prestigieuse ceinture noire, le judoka doit passer par un examen officiel délivré par la Commission Spécialisée des Dan et Grades Équivalents de la FFJDA. Au delà de la ceinture noire, le judoka peut continuer sa progression est obtenir des dan.
Le grade supérieur, quel que soit son degré dans l'échelle, symbolise les valeurs de l'esprit et du corps (attitude générale, forme et style, qualités mentales et morales, technique, efficacité).